Google Project Tango es una plataforma para teléfonos Android

Google proyecto de tango es una plataforma para teléfonos y tabletas con Android diseñada para rastrear el movimiento tridimensional completo de su dispositivo cuando lo sostiene mientras crea un mapa del entorno que lo rodea. Los dispositivos se rastrean a sí mismos usando un Unidad de medida inercial (IMU) y recopila gafas 3D de complementos cámara de detección de profundidad. Project Tango está progresando a un ritmo acelerado gracias a muchas herramientas de código abierto que facilitan el uso de datos 3D.

Solo 200 de estos dispositivos estaban disponibles para los primeros evaluadores y desarrolladores, y tuvimos la suerte de obtenerlos. dos de ellos en Kitware.

Dispositivo de maní - Google Project Tango

El primer proyecto de tango dispositivo prototipo tiene un factor de forma de teléfono.

Primero extrajimos los datos 3D del dispositivo y los construimos utilizando una plataforma de visualización de código abierto. ParaView.

El sensor de profundidad es un miríadas 1, producido por Movidius. Genera datos como puntos en el espacio 3D junto con los valores de color de las imágenes que ve la cámara en un punto particular del espacio. Este tipo de recopilación de datos es muy similar a la Kinect el dispositivo hace y se llama puntos de nube. En el caso de Project Tango, esta información se enriquece con sensores que reportan la orientación y posición del dispositivo en alrededor de un cuarto de millón de veces por segundo.

Las nubes de puntos de datos suelen ser ruidosas y, por lo tanto, deben procesarse puntos relativos en función de sus posiciones 3D e información de color.

Datos Paraview Tango

Como mencioné sobre Google Glass, las herramientas de código abierto permiten que Project Tango evolucione con gran velocidad y agilidad.

En particular:

Debido a que estas herramientas son de código abierto, se hizo posible en pocos días crear Complemento PCL para Paraview, descargar datos desde su dispositivo usando la herramienta adb Android SDK y cargue datos en la nube a ParaView para su análisis y visualización.

Paraview Tango Datos 2

Debido a que el dispositivo recibe los datos continuamente, la salida es realmente 3D + tiempo. Es decir, como una secuencia de puntos de nube, cada uno de los cuales tiene una marca de tiempo hasta un momento determinado y tiene una posición y orientación de cámara relacionadas. Estos datos agregados se administran en ParaView como un series de tiempo, y se puede consolidar para restaurar la escena 3D alrededor del dispositivo.

Tenemos creó un libro de texto con instrucciones detalladas sobre cómo repetir este proceso.

Las capacidades de estos nuevos dispositivos abren la puerta a muchas posibilidades. Por ejemplo, al combinar el escaneo 3D con datos de acelerómetro, GPS, imágenes de video y datos de dirección de la brújula, podemos crear:

  • dispositivos para guiar a personas con discapacidad visual
  • herramientas de control de calidad para proyectos de ingeniería
  • dispositivos médicos que analizan el movimiento humano
  • dispositivos de captura de formularios para impresión 3D

Entre las muchas funciones de Project Tango y la maniobrabilidad del software de código abierto que utiliza, concluimosJohnny Chung Lee puso al final de este video que:

¡El futuro es asombroso!
Y creemos que juntos podemos construirlo más rápido.

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